Por qué el hardware RTK está aquí para quedarse

01 Oct 2021, 12:31
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Por qué el hardware RTK

está aquí para quedarse

Qué es la cinemática en tiempo real y qué significa para su dron

¿Qué grado de precisión es suficiente? Si usted es como la mayoría de los topógrafos, la respuesta es "tanto como sea posible".

Con un dron RTK, los topógrafos y otros tipos de pilotos de drones empresariales pueden esperar una precisión de posicionamiento de un centímetro en cada vuelo. El sistema representa una notable mejora con respecto a los datos por satélite y puede ayudarle a disponer de la información precisa que necesita para realizar el trabajo.

¿Qué es exactamente el RTK?

La cinemática en tiempo real, o RTK por sus siglas en inglés, es una técnica especial de posicionamiento por satélite que puede producir resultados precisos al centímetro, lo que la convierte en una herramienta inestimable para los topógrafos de todo el mundo. El método consiste en comparar los datos del satélite con los de una estación terrestre para obtener información precisa en tiempo real.

Los elementos clave de la técnica RTK son

Una estación base: La estación base, también conocida como estación de referencia, permanece en un punto definido del terreno, donde su ubicación GPS se contrasta continuamente con la ubicación de un dron. Para que funcione correctamente, un dron RTK debe permanecer en conexión constante con la estación base.
Receptor RTK: Este dispositivo forma parte del hardware del dron y envía señales tanto al controlador como a un satélite.
Un controlador: El controlador remoto del dron envía señales para mover el dron y muestra los cambios de coordenadas.
Satélite: Los datos del satélite siguen siendo una parte fundamental de cualquier sistema RTK. Sin embargo, en lugar de limitarse a comunicarse con el receptor del dron, la información también se comprueba con la estación base, estableciendo la precisión de la posición.

La ventaja de RTK

Los datos RTK son muy superiores a los datos satelitales por sí solos, ya que pueden utilizarse para corregir inexactitudes y discrepancias, garantizando que la información se ajuste lo más posible a la realidad. Hay numerosos factores que pueden sesgar las coordenadas de los satélites, como el clima incremental, los edificios altos, las montañas y otros problemas. Son los llamados "retrasos troposféricos". El sistema RTK rellena estas lagunas con datos en tiempo real procedentes de la estación base y del dron.

Las principales ventajas de un sistema RTK son

Mejora de la precisión: Esta es la más importante. En comparación con los datos de satélite, un sistema RTK ofrece una precisión de posicionamiento mucho mayor, normalmente de hasta un centímetro.
Correcciones en tiempo real: Mientras que otras tecnologías de ajuste, como la PPK (de la que hablaremos más adelante), corrigen los datos sesgados y rellenan los huecos una vez finalizado el vuelo, las correcciones RTK corrigen los errores automáticamente. Esto significa que los datos que ve durante un vuelo son datos en los que puede confiar.
Menos puntos de control en tierra: Los puntos de control en tierra son puntos establecidos en el terreno con coordenadas conocidas que pueden utilizarse para reajustar los datos del GPS. Trazar y medir estos puntos puede llevar mucho tiempo. Sin embargo, con RTK, la estación base hace que los puntos de control terrestre sean irrelevantes, lo que permite completar los proyectos con mucha menos molestia.

La diferencia entre drones similares con y sin RTK es sorprendente. En un estudio reciente, DJI y DroneDeploy compararon el Phantom 4 RTK y el Phantom 4 Pro (una edición de consumo que no tiene un receptor RTK incorporado) en más de 30 vuelos diferentes con un sistema de puntos de control para el estudio de un edificio en una azotea. Los resultados mostraron que el dron con RTK calculó mejor la precisión horizontal y vertical de los puntos medidos, así como la precisión de las mediciones lineales.

Uso de un dron RTK con PPK

Aunque la tecnología RTK representa un gran avance con respecto al uso de datos satelitales únicamente (especialmente si no se corrige con puntos de control en tierra), tiene algunas limitaciones. Por ejemplo, si tu dron pierde la conexión con el controlador o el satélite, no será posible la transmisión de datos en tiempo real. Algunos trabajos, especialmente los más largos en terrenos difíciles, hacen difícil o incluso imposible mantener una transmisión de datos estable.

Por ello, el sistema RTK no es la única forma que tienen los topógrafos y otros profesionales de los drones de corregir las coordenadas del satélite y garantizar la precisión. Otro método es el denominado "cinemática de posprocesamiento", o PPK para abreviar. Aunque a menudo se habla de ellos juntos, es importante señalar que la tecnología RTK y la PPK son en realidad bastante diferentes.

La PPK requiere esencialmente el mismo equipo que la RTK, pero se ejecuta con un flujo de trabajo completamente diferente. A diferencia del RTK, el flujo de trabajo del PPK significa que no se necesitan correcciones en tiempo real. Más bien, el sistema del dron almacena los datos a bordo del mismo, y los cálculos posteriores al vuelo combinan tanto los datos de la aeronave como los de la estación base, produciendo resultados en el software PPK en un ordenador. Los datos se crean con coordenadas de geoetiquetas procedentes de una unidad de GPS a bordo. La estación base, por su parte, también registrará la información posicional del dron. Estos números pueden compararse entre sí tras la finalización de un vuelo.

Aunque no se obtiene la comodidad de las correcciones sobre la marcha, un sistema PPK requiere menos transmisiones y, por tanto, puede hacer el trabajo incluso con una mala recepción de la señal de red u otros obstáculos. Para maximizar el potencial y cubrir las limitaciones de cada método, muchas soluciones de drones empresariales de primera línea utilizan tanto las tecnologías RTK como PPK para garantizar el posicionamiento más preciso posible. El servicio PPK en la nube para el Phantom 4 RTK de DJI, por ejemplo, puede utilizarse para realizar cálculos en el mando a distancia del dron, además de la aplicación de planificación de vuelos DJI GS RTK. Esta configuración también significa que puedes adaptar el Phantom 4 RTK al flujo de trabajo que tenga más sentido para el trabajo.

Cómo sacar el máximo partido a su hardware RTK

Si buscas un sistema RTK que sea fiable en todos y cada uno de los vuelos, querrás un dron empresarial de DJI. Nuestros sistemas RTK utilizan un módulo en el dron y una estación móvil GNSS de alta precisión. Ya sea que elijas confiar completamente en RTK o también tener capacidades PPK como respaldo, usar un dron DJI significa que puedes esperar estar conectado sin importar la misión.

Algunos de los principales drones RTK de DJI son:

Phantom 4 RTK

El dron topográfico perfecto para principiantes ya está aquí. Gracias a su módulo RTK, este dron empresarial ofrece una precisión de posicionamiento horizontal de 1 cm+1 ppm, una precisión de posicionamiento vertical de 1,5 cm + 1 ppm y una precisión horizontal absoluta de los modelos fotogramétricos dentro de los 5 cm. El dron también almacena datos de observación por satélite para utilizarlos en el PPK con el servicio DJI Cloud PPK.

Matrice 300 RTK

Bienvenido al futuro de los drones comerciales. El Matrice 300 RTK acentúa su avanzado sistema de posicionamiento RTK con capacidades avanzadas de IA y posicionamiento de seis sensores direccionales. Si a esto le añadimos un tiempo máximo de vuelo de 55 minutos, baterías intercambiables en caliente y una amplia gama de temperaturas de funcionamiento, obtenemos un dron que está preparado para cualquier trabajo que se le proponga.

Mavic 2 Enterprise Advanced

Esta herramienta compacta y plegable viene con un sensor dual integrado de 48MP con resolución térmica de 640x512 px. Su módulo RTK acoplable permite a este dron realizar misiones de inspección precisas y repetibles. Con una duración de vuelo de hasta 31 minutos, es una solución potente y portátil.