RoboMaster TT - Mapa de Vuelo...
RoboMaster TT - Mapa de Vuelo...

RoboMaster TT - Mapa de Vuelo Luminiscente

ZMR MKII 250-P2-HU
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Los mapas de vuelo TT 3 x 3m pueden considerarse como grandes alfombras de misión utilizadas de la misma manera con los mapas de vuelo, TT puede realizar el vuelo de punto fijo de un solo dron y el vuelo de formación de varios drones. El patrón del mapa de vuelo se compone de DJI Logo, patrón decorativo, y los planetas.

 

 Logotipo de DJI: Representa la dirección positiva del eje x en el sistema de coordenadas de la plataforma de misión.
- Patrón decorativo: Para la decoración.
- Planetas: TT reconoce el ID del mapa detectando la disposición de los planetas y obtiene los valores de coordenadas en el sistema de coordenadas del mapa de vuelo.

Sistema de coordenadas del mapa de vuelo
El patrón del mapa de vuelo contiene un sistema de coordenadas tridimensional, donde el origen está en el centro y el mapa de vuelo es un plano descrito por un eje x y un eje y.

Operaciones
Los mapas de vuelo sólo funcionan con drones TT o Tello EDU que soporten el SDK 3.0 o versiones posteriores.

Colocación del mapa de vuelo
Coloque el mapa de vuelo en una superficie nivelada y ajuste la orientación del logotipo de DJI según sea necesario.

Habilite la detección de la plataforma de misión del TT
- Coloque el TT en el centro del mapa de vuelo y entre en el modo SDK
- Después de entrar en el modo SDK, habilite la función de detección de misión del TT con el comando "mon"
- Habilite la detección de la plataforma de misión hacia adelante o hacia abajo con el comando "mdirección x" según sea necesario

Haga que el TT reconozca el mapa de vuelo
Ordene al TT que despegue y planee. Instruya a Tello para que reconozca el mapa de vuelo utilizando el parámetro mid en el SDK y realice las acciones de vuelo correspondientes basadas en las coordenadas y la información de ID.

Descripciones de los comandos
Los comandos del mapa de vuelo son los mismos que los del pad de misión.

Tenga en cuenta que el ID del mapa de vuelo es 12.

Rango efectivo de reconocimiento del mapa de vuelo Rango de altura reconocible: 0.9 - 2.0m,

Rango horizontal reconocible: El rango efectivo de programación es de 2,8 x 2,8m.


Características del mapa de vuelo DJI EDU

    El patrón del mapa de vuelo contiene un sistema de coordenadas tridimensional
    Habilita la detección de la plataforma de misión TT
    Mapa de vuelo Rango de altura reconocible: 0.9 - 2.0m
    Mapa de vuelo Rango horizontal reconocible: el rango de programación es de 2,8 x 2,8m




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