Fundamentos de la precisión de posicionamiento en la topografía aérea

24 Jun 2021, 12:27
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Tags: dji, topografía

Fundamentos de la precisión de posicionamiento en la topografía aérea

Análisis de las tecnologías RTK, PPK y PPK en la nube

Las soluciones dron se están expandiendo más que nunca en los sectores de la topografía y la cartografía, gracias a su accesibilidad y a su capacidad de ofrecer rápidamente resultados de alta precisión. A la hora de elegir la solución más adecuada para un trabajo, son muchos los factores a tener en cuenta. En función de la precisión de los resultados que requiera la misión y del tiempo disponible, los usuarios pueden mejorar la precisión del posicionamiento apoyándose en puntos de control de tierra (GCP) y en un dron no RTK, o en una solución dron RTK que permita realizar correcciones en tiempo real y mediante posprocesamiento.

Análisis de las tecnologías RTK, PPK y PPK en la nube

Navegación cinemática en tiempo real (RTK)

La navegación cinemática en tiempo real es una técnica avanzada de posicionamiento por satélite que utiliza una estación terrestre con una ubicación conocida como posición secundaria de referencia para ofrecer datos más precisos. Implementar un sistema RTK en un dron permite combinar y contrastar los datos de posición capturados con las estaciones base virtuales y físicas, y corrige la ubicación de la cámara del dron en tiempo real. Si se utilizan correctamente, los drones pueden proporcionar datos de ubicación con precisión centimétrica que se incorporan a la imagen aérea durante el vuelo.

Las soluciones dron RTK son las más solicitadas porque proporcionan resultados en tiempo real. Sin embargo, lograr la estabilidad de conexión necesaria durante todo el vuelo podría ser poco realista para algunos, ya que los profesionales de la topografía con drones no siempre se pueden permitir el lujo de volar sus misiones en lugares con todos los requisitos necesarios para una transmisión de datos estable.

RTK necesita dos tipos de enlaces de datos durante el vuelo: uno entre el controlador remoto y la estación base RTK, y otro entre el controlador remoto y el dron. El enlace entre el controlador remoto y la estación base es susceptible de una conexión de red inestable; mientras que el enlace entre el controlador remoto y el dron puede verse afectado por obstáculos cerca del lugar de despegue. Por lo tanto, para mitigar el riesgo de perder los enlaces de datos, PPK es una gran alternativa para las misiones de topografía que tienen lugar en zonas remotas con una recepción deficiente de la señal de red, y/o con obstáculos como árboles, edificios o estructuras metálicas.

Posprocesado cinemático

Con PPK, los datos se corrigen después del vuelo y no durante. Los datos se almacenan en el dron, y los cálculos posteriores al vuelo combinan tanto los datos de la aeronave como los de la estación base, generando los resultados en un software PPK en un ordenador. Esto da a los usuarios más flexibilidad y fiabilidad: aunque se pierdan los enlaces de datos durante el vuelo, la precisión de los resultados se mantiene ya que los cálculos incorporan los datos del PPK. La ubicación de despegue no tiene que ser perfecta y el alcance de la estación base puede ampliarse.

El nuevo Servicio PPK en la nube para el Phantom 4 RTK de DJI eleva la eficacia a un nuevo nivel. Los cálculos se realizan directamente en el control remoto, cómo una opción incluida en la aplicación de planificación de vuelo DJI GS RTK, en lugar de tener que usar otro software informático. Los datos recopilados de las estaciones base DJI o RINEX pueden procesarse rápidamente en la aplicación, lo que simplifica los flujos de trabajo sin sacrificar la precisión de datos. Los datos POS resultantes pueden importarse sin problemas en DJI Terra para su procesamiento.

A continuación, presentamos un resumen de las diferencias entre RTK, PPK y PPK en la nube:

En resumen, tanto las soluciones dron RTK como PPK son capaces de generar datos con precisión centimétrica, pero:

Las soluciones RTK requieren una estación base y circunstancias más específicas para despegar, realizar las misiones de vuelo y procesar datos en tiempo real.
Las soluciones PPK ofrecen más flexibilidad en cómo y dónde desplegar el dron para la misión de vuelo, y también ofrecen más fiabilidad gracias a un mayor alcance.