Astraeus Technologies FCSwitch4

Astraeus Technologies AT FCSwitch4

Modelo FCSwitch4

El AT FCSwitch4 es un dispositivo que proporciona un nivel máximo de seguridad al funcionamiento de los cuadricópteros, permitiendo la redundancia en el componente más crítico: el controlador de vuelo.

EN FCSwitch4

El AT FCSwitch4 es un dispositivo que proporciona un nivel máximo de seguridad al funcionamiento de los cuadricópteros, permitiendo la redundancia en el componente más crítico: el controlador de vuelo.

 

El FCSwitch4 cambia las salidas del motor de dos controladores de vuelo redundantes de una manera suave y controlable. Al usar una señal PWM de cualquier canal RC gratuito, el piloto puede cambiar en cualquier momento entre dos controladores de vuelo. El algoritmo patentado permite una transición suave y segura, mientras responde a las entradas del piloto en cualquier momento.

 

Como el FCSwitch4 es totalmente independiente de los dos controladores de vuelo, no se ve afectado por errores de firmware, bloqueo de GPS o mal funcionamiento de sensores. En caso de alejamiento o cualquier comportamiento extraño del controlador de vuelo activo, el piloto cambia al segundo controlador de vuelo, recuperando inmediatamente el control del quadcopter.

 
ESPECIFICACIONES

Dimensiones: 53 x 21 x 17 mm (LxWxH)

Peso: 13 gramos (25 gramos con los cables suministrados)

Potencia: + 5V.

 
 
CONEXIÓN ELÉCTRICA

El ATFCS4 se alimenta a 5 V a través de un conector servo en la entrada de PODER, utilizando la polaridad servo estándar (pin medio + 5 V, PISO SUELO inferior).
 
FC1 CONEXIONES DE ENTRADA


Las cuatro salidas del motor del controlador de vuelo 1 están conectadas (solo los pines de señal PWM) a la línea inferior del conector de entradas, como se muestra en el diagrama.


FC2 CONEXIONES DE ENTRADA

Las cuatro salidas del motor del controlador de vuelo 2 están conectadas (solo los pines de señal PWM) a la línea superior del conector de entradas, como se muestra en el diagrama.

CONTROL DE SEÑAL PWM

Para seleccionar qué controlador de vuelo está activo, debemos conectar la entrada de CONTROL a cualquier canal de repuesto del receptor RC (no es necesario conectar la alimentación, solo se necesitan la señal PWM y la conexión a tierra). Cuando la señal PWM recibida tiene una duración de pulso más corta que 1600us, el controlador de vuelo 1 está activo. Cuando la señal PWM es más larga que 1600us, el controlador de vuelo 2 está activo.

 
CONEXIONES DE SALIDA


Las señales de salida del motor PWM se conectan a los cuatro ESC como se muestra en el diagrama.

Dependiendo del controlador de vuelo utilizado, la numeración de los motores podría no coincidir con las entradas FC1 / 2, pero cada salida ESC se conectará al número correspondiente de entradas FC1 o FC2. Eso significa que si el Motor 1 de la salida del Controlador de vuelo 1 está conectado, por ejemplo, a FC1 / M4, entonces el ESC correspondiente al Motor 1 debe estar conectado a ESC / M4.

IMPORTANTE

Los pines centrales de las salidas ESC están conectados al bus de alimentación interno de + 5V. Si los ESC suministran energía a través de su cable central, este cable debe cortarse para evitar acortar la alimentación de + 5V suministrada al ATFCS4 a la fuente de alimentación interna ESC. Si los ESC utilizados deben recibir alimentación externa (normalmente Opto ESC), entonces el cable central debe estar conectado.

INDICADORES LED

El ATFCS4 incluye 4 LEDs, con la siguiente asignación:

    LED de ENCENDIDO (rojo): el dispositivo se alimenta a + 5V.
    LED DE SEÑAL (verde): se recibe una señal PWM válida a través de la entrada CONTROL.
    LED FC1 (azul): el controlador de vuelo 1 está activo y controla las salidas ESC.
    LED FC2 (naranja): el controlador de vuelo 2 está activo y controla las salidas ESC.

 
CONSEJOS DE CONFIGURACIÓN

Los dos controladores de vuelo deben estar conectados en paralelo al receptor RC. La forma más fácil es usar una única señal PPM y conectar la salida PPM del receptor RC a la entrada PPM de ambos controladores de vuelo mediante un cable servo tipo Y.

Se recomienda realizar una prueba en tierra, verificando que, con ambos controladores, el balanceo, la inclinación y la orientación se comporten correctamente, para confirmar que los ESC están conectados en el orden correcto a las salidas de los controladores de vuelo a través del ATFCS4.

 
En caso de usar dos controladores de vuelo totalmente diferentes, con diferentes procedimientos de armado, asegúrese de que ambos controladores estén armados, realice ambos procedimientos de armado y cambie entre ambos controladores de vuelo con los motores a bajas RPM para confirmar que ambos están armados .