Zenmuse L1
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Zenmuse L1-ESC
* 1 Days - 19 H Spain.. Other country Ask Sales Dep.
€10,351.24
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The Zenmuse L1 integrates a Livox Lidar module, a high-precision IMU and a 1-inch CMOS camera into a stabilised 3-axis gimbal. When used with Matrice 300 RTK and DJI Terra, the L1 forms a complete solution that gives you real-time 3D data around the clock, efficiently capturing the details of complex structures and delivering highly accurate reconstructed models.

*dron not included

INCLUDES 6 MONTHS DJI TERRA ELECTRICITY LICENCE

 

Zenmuse L1

*drone is not included

Digitalice con precisión y eficiencia

Eficiencia excepcional

Genere modelos de nubes de puntos de color verdadero en tiempo real o adquiera 2 km2 de datos de nubes de puntos en un solo vuelo utilizando el módulo Lidar de marco Livox con un campo de visión de 70 ° y una cámara de luz visible con un sensor de 1 pulgada.

Precisión incomparable

Realice reconstrucciones con precisión de centímetros gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.

Listo cuando tu lo estés

La clasificación IP44 permite que el L1 funcione en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneo activo del módulo Lidar le permite volar de noche.

Visualice datos mientras vuela

Módulo Livox Lidar

  • Encuadre Lidar con hasta un 100% de resultados efectivos en la nube de puntos
  • Rango de detección: 450 m (80% de reflectividad, 0 klx) / 190 m (10% de reflectividad, 100 klx)
  • Tasa de puntos efectiva: 240.000 pts / s
  • Admite 3 devoluciones [3]
  • Modo de escaneo de línea y modo de escaneo no repetitivo

Todo a la vista con cámara RGB

  • 20MP
  • CMOS de 1 pulgada
  • Obturador mecánico

Detalles precisos a su disposición con IMU de alta precisión

  • Precisión: 0.025 ° (balanceo / cabeceo) / 0.08 ° (guiñada)
  • Sensor de visión para precisión de posicionamiento
  • Fusión de datos GNSS, IMU, RGB

Características Técnicas

General

Dimensiones
  • 152×110×169 mm
Peso
  • Aprox. 900 g
Certificación IP
  • IP44
Compatible
  • MATRICE 300 RTK
Rango de temperatura operativo
  • -20° a 50° C (-4° a 122° F)

Rendimiento del sistema

Rango de detección
  • 450 m @ 80% reflectivity, 0 klx
  • 190 m @ 10% reflectivity, 100 klx
Puntos captados
  • Retorno único: 240,000 pts/s
  • Múltiples retornos: 480,000 pts/s
Precisión
  • Horizontal: 10 cm @ 50 m
  • Vertical: 5 cm @ 50 m
Modos de color de las nubes de puntos
  • Color real
  • Color reflectado
  • Color por nivelación

Lidar

Precisión de alcance
  • 3 cm @ 100 m
Devoluciones máximas admitidas
  • 3
Modos de escaneo
  • Modo de escaneo de línea repetitivo
  • Modo de escaneo de pétalos no repetitivo
FOV Campo de visión
  • Escaneo de línea repetitivo: 70,4 ° × 4,5 °
  • Escaneo no repetitivo: 70,4 ° × 77,2 °
Seguridad Láser
  • Clase 1

Sistema de navegación inercial

Frecuencia de actualización de IMU
  • 200 Hz
Rango de acelerómetro
  • ± 8 g
Rango del medidor de velocidad angular
  • ± 2000 dps
Precisión de giro
  • Tiempo real: 0,18 °, posprocesamiento: 0,08 °
Precisión de cabeceo / balanceo
  • Tiempo real: 0,03 °, posprocesamiento: 0,025 °

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

Resolución
  • 1280 × 960
FOV
  • 95 °

Cámara de mapeo RGB

Tamaño del sensor
  • 1 pulgada
Píxeles efectivos
  • 20 MP
Tamaño de la foto
  • 4864 × 3648 (4: 3)
  • 5472 × 3648 (3: 2)
Longitud focal
  • 8,8 mm / 24 mm (equivalente)
Velocidad de obturación
  • Velocidad de obturación mecánica: 1/2000 - 8 s
  • Velocidad de obturación electrónica: 1/8000 - 8 s
ISO
  • Video: 100 - 3200 (automático), 100 - 6400 (manual)
  • Foto: 100 - 3200 (automático), 100 - 12800 (manual)
Rango de apertura
  • f / 2.8 - f / 11

*El dron no está incluido en el precio

ESPECIFICACIONES

GeneralProduct NameZenmuse L1
Dimensions152×110×169 mm
WeightApprox. 900 g
Power30 W
IP RatingIP44
Supported AircraftMatrice 300 RTK
Operating Temperature Range-20° to 50° C (-4° to 122° F)
Storage Temperature Range-20° to 60° C (-4° to 140° F)
System PerformanceDetection Range450 m @ 80% reflectivity, 0 klx
190 m @ 10% reflectivity, 100 klx
Point RateSingle return: 240,000 pts/s
Multiple return: 480,000 pts/s
System AccuracyHorizontal: 10 cm @ 50 m
Vertical: 5 cm @ 50 m
Real-time Point Cloud Coloring ModesTrue color; coloring by reflectivity; coloring by elevation
LidarRanging Accuracy3 cm @ 100 m
Maximum Returns Supported3
Scan ModesRepetitive line scan mode, non-repetitive petal scan mode
FOVRepetitive line scan: 70.4°×4.5°
Non-repetitive petal scan: 70.4°×77.2°
Laser SafetyClass 1
Inertial Navigation SystemIMU Update Frequency200 Hz
Accelerometer Range±8 g
Angular Velocity Meter Range±2000 dps
Yaw AccuracyReal-time: 0.18°, Post-processing: 0.08°
Pitch / Roll AccuracyReal-time: 0.03°, Post-processing: 0.025°
Auxiliary Positioning Vision SensorResolution1280×960
FOV95°
RGB Mapping CameraSensor Size1 inch
Effective Pixels20 MP
Photo Size4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Focal Length8.8 mm / 24 mm (Equivalent)
Shutter SpeedMechanical Shutter Speed: 1/2000 - 8 s
Electronic Shutter Speed: 1/8000 - 8 s
ISOVideo: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual)
Photo: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual)
Aperture Rangef/2.8 - f/11
GimbalStabilized System3-axis (tilt, roll, pan)
Angular Vibration Range0.01°
MountDetachable DJI SKYPORT
Mechanical RangeTilt: -120° to +30°; Pan: ±320°
Operation ModesFollow/Free/Re-center
Data StorageRaw Data StoragePhoto/IMU/Point cloud data storage
Point Cloud Data StorageReal-time modeling data storage
Supported microSD CardsmicroSD: Class 10 or UHS-1 rating or above; Max capacity: 256 GB
Post-processing SoftwareSupported SoftwareDJI Terra
Data FormatDJI Terra supports exporting standard format point cloud models:
Point cloud format: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB format
Reconstruction model format: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB format
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