Zenmuse L1

Reference Zenmuse L1

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€10,351.24

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The Zenmuse L1 integrates a Livox Lidar module, a high-precision IMU and a 1-inch CMOS camera into a stabilised 3-axis gimbal. When used with Matrice 300 RTK and DJI Terra, the L1 forms a complete solution that gives you real-time 3D data around the clock, efficiently capturing the details of complex structures and delivering highly accurate reconstructed models.

*dron not included

INCLUDES 6 MONTHS DJI TERRA ELECTRICITY LICENCE

Description
Product Details

Zenmuse L1

*drone is not included

Digitalice con precisión y eficiencia

Eficiencia excepcional

Genere modelos de nubes de puntos de color verdadero en tiempo real o adquiera 2 km2 de datos de nubes de puntos en un solo vuelo utilizando el módulo Lidar de marco Livox con un campo de visión de 70 ° y una cámara de luz visible con un sensor de 1 pulgada.

Precisión incomparable

Realice reconstrucciones con precisión de centímetros gracias a la IMU de alta precisión, un sensor de visión para la precisión del posicionamiento y la incorporación de datos GNSS.

Listo cuando tu lo estés

La clasificación IP44 permite que el L1 funcione en entornos lluviosos o con niebla. El método de escaneo activo del módulo Lidar le permite volar de noche.

Visualice datos mientras vuela

Módulo Livox Lidar

Encuadre Lidar con hasta un 100% de resultados efectivos en la nube de puntos
Rango de detección: 450 m (80% de reflectividad, 0 klx) / 190 m (10% de reflectividad, 100 klx)
Tasa de puntos efectiva: 240.000 pts / s
Admite 3 devoluciones [3]
Modo de escaneo de línea y modo de escaneo no repetitivo

Todo a la vista con cámara RGB

20MP
CMOS de 1 pulgada
Obturador mecánico

Detalles precisos a su disposición con IMU de alta precisión

Precisión: 0.025 ° (balanceo / cabeceo) / 0.08 ° (guiñada)
Sensor de visión para precisión de posicionamiento
Fusión de datos GNSS, IMU, RGB

Características Técnicas

General

Dimensiones

152×110×169 mm

Peso

Aprox. 900 g

Certificación IP

IP44

Compatible

MATRICE 300 RTK

Rango de temperatura operativo

-20° a 50° C (-4° a 122° F)

Rendimiento del sistema

Rango de detección

450 m @ 80% reflectivity, 0 klx
190 m @ 10% reflectivity, 100 klx

Puntos captados

Retorno único: 240,000 pts/s
Múltiples retornos: 480,000 pts/s

Precisión

Horizontal: 10 cm @ 50 m
Vertical: 5 cm @ 50 m

Modos de color de las nubes de puntos

Color real
Color reflectado
Color por nivelación

Lidar

Precisión de alcance

3 cm @ 100 m

Devoluciones máximas admitidas

Modos de escaneo

Modo de escaneo de línea repetitivo
Modo de escaneo de pétalos no repetitivo

FOV Campo de visión

Escaneo de línea repetitivo: 70,4 ° × 4,5 °
Escaneo no repetitivo: 70,4 ° × 77,2 °

Seguridad Láser

Clase 1

Sistema de navegación inercial

Frecuencia de actualización de IMU

200 Hz

Rango de acelerómetro

± 8 g

Rango del medidor de velocidad angular

± 2000 dps

Precisión de giro

Tiempo real: 0,18 °, posprocesamiento: 0,08 °

Precisión de cabeceo / balanceo

Tiempo real: 0,03 °, posprocesamiento: 0,025 °

Sensor de visión de posicionamiento auxiliar

Resolución

1280 × 960

FOV

95 °

Cámara de mapeo RGB

Tamaño del sensor

1 pulgada

Píxeles efectivos

20 MP

Tamaño de la foto

4864 × 3648 (4: 3)
5472 × 3648 (3: 2)

Longitud focal

8,8 mm / 24 mm (equivalente)

Velocidad de obturación

Velocidad de obturación mecánica: 1/2000 - 8 s
Velocidad de obturación electrónica: 1/8000 - 8 s

ISO

Video: 100 - 3200 (automático), 100 - 6400 (manual)
Foto: 100 - 3200 (automático), 100 - 12800 (manual)

Rango de apertura

f / 2.8 - f / 11

*El dron no está incluido en el precio

ESPECIFICACIONES

General	Product Name	Zenmuse L1
	Dimensions	152×110×169 mm
	Weight	Approx. 900 g
	Power	30 W
	IP Rating	IP44
	Supported Aircraft	Matrice 300 RTK
	Operating Temperature Range	-20° to 50° C (-4° to 122° F)
	Storage Temperature Range	-20° to 60° C (-4° to 140° F)
System Performance	Detection Range	450 m @ 80% reflectivity, 0 klx 190 m @ 10% reflectivity, 100 klx
	Point Rate	Single return: 240,000 pts/s Multiple return: 480,000 pts/s
	System Accuracy	Horizontal: 10 cm @ 50 m Vertical: 5 cm @ 50 m
	Real-time Point Cloud Coloring Modes	True color; coloring by reflectivity; coloring by elevation
Lidar	Ranging Accuracy	3 cm @ 100 m
	Maximum Returns Supported	3
	Scan Modes	Repetitive line scan mode, non-repetitive petal scan mode
	FOV	Repetitive line scan: 70.4°×4.5° Non-repetitive petal scan: 70.4°×77.2°
	Laser Safety	Class 1
Inertial Navigation System	IMU Update Frequency	200 Hz
	Accelerometer Range	±8 g
	Angular Velocity Meter Range	±2000 dps
	Yaw Accuracy	Real-time: 0.18°, Post-processing: 0.08°
	Pitch / Roll Accuracy	Real-time: 0.03°, Post-processing: 0.025°
Auxiliary Positioning Vision Sensor	Resolution	1280×960
Auxiliary Positioning Vision Sensor	FOV	95°
RGB Mapping Camera	Sensor Size	1 inch
	Effective Pixels	20 MP
	Photo Size	4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
	Focal Length	8.8 mm / 24 mm (Equivalent)
	Shutter Speed	Mechanical Shutter Speed: 1/2000 - 8 s Electronic Shutter Speed: 1/8000 - 8 s
	ISO	Video: 100 – 3200 (Auto), 100 – 6400 (Manual) Photo: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual)
	Aperture Range	f/2.8 - f/11
Gimbal	Stabilized System	3-axis (tilt, roll, pan)
	Angular Vibration Range	0.01°
	Mount	Detachable DJI SKYPORT
	Mechanical Range	Tilt: -120° to +30°; Pan: ±320°
	Operation Modes	Follow/Free/Re-center
Data Storage	Raw Data Storage	Photo/IMU/Point cloud data storage
	Point Cloud Data Storage	Real-time modeling data storage
	Supported microSD Cards	microSD: Class 10 or UHS-1 rating or above; Max capacity: 256 GB
Post-processing Software	Supported Software	DJI Terra
Post-processing Software	Data Format	DJI Terra supports exporting standard format point cloud models: Point cloud format: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB format Reconstruction model format: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB format